obstacle; hinder
障害（しょうがい）、故障（こしょう）
obstacle, breakdown
On-reading (ショウ) is used in compounds; kun-reading (さわ(る)) is used standalone or with okurigana. This kanji forms verbs/adjectives with okurigana. Practice both the word form and compound forms.
From the JLP Quiz question bank — the word in the form it is actually tested in.
議会は今年度の社会保障に関する（ ）を打ち出し、来年度から施行される予定だ。
Answer: 政策
この国の（ ）は国民の基本的な権利を保障している。
Answer: 憲法
この条約は両国の（ ）関係を法的に保障するものだ。
Answer: 友好
しかし、普及における最大の技術的障壁の一つが電力貯蔵技術、すなわちバッテリー技術の限界である。
Answer: 電力貯蔵技術の限界
うつ病や不安障害は世界的に見ても罹患率の高い疾患であるにもかかわらず、「気の持ちよう」「努力が足りない」といった誤解により、適切な治療を受けることを躊躇する人が少なくない。
Answer: 偏見や差別（スティグマ）が根強いこと
