visit; inquire (humble)
伺う（うかがう）
to visit/ask (humble)
From the JLP Quiz question bank — the word in the form it is actually tested in.
「お伺いする」の意味はどれですか？
Answer: 「聞く・訪問する」の謙譲語
先生のお話を伺わせて___。
Answer: いただきました
先生のご都合を伺わせて___と思っております。
Answer: いただきたい
「伺う」の同義語はどれですか？
Answer: お尋ねする
